解:$(1)$根据题意,得$W=(12 - 10)m+(15 - 12)(200 - m)=-m + 600$
∵甲种粽子的个数不低于乙种粽子个数的$2$倍,∴$m\geq 2(200 - m)$
解得$m\geq \frac {400}3$
∴$m $的取值范围是$\frac {400}3\leq m<200,$且$m $为正整数
$(2)$在$W=-m + 600$中,$-1<0,$∴$W {随}\ \mathrm {m} $的增大而减小
∵$m $为正整数且$\frac {400}3≈133.3,$∴当$m = 134$时,$W $有最大值
$W=-134 + 600 = 466,$此时$200 - 134 = 66($个$)$
∴当购进甲种粽子$134$个,乙种粽子$66$个时,利润最大,最大利润为$466$元。