解:$(1)$过点$C$作$CF\perp AB$于点$F$
则$∠AF C=∠CF B = 90°$
∵$AC$平分$∠P AB,$∴$∠CAD=∠CAF$
又$l\perp P A,$∴$∠ADC = 90°,$即$∠ADC=∠AF C$
在$\triangle ACD$和$\triangle ACF $中
$\begin {cases}∠CAD=∠CAF\\∠ADC=∠AF C\\AC = AC\end {cases}$
∴$\triangle ACD≌\triangle ACF(\mathrm {AAS}),$∴$AD = AF$
∵$P A// Q B,$$l\perp P A$
∴$l\perp BQ,$即$∠BEC = 90°$
同理,得$BE = BF$
∵$AF + BF = AB,$∴$AD + BE = AB$
$(2)$成立,证明如下:
在$AB$上截取$AG = AD,$连接$CG$
∵$AC$平分$∠P AB,$∴$∠DAC=∠G AC$
在$\triangle ADC$和$\triangle AG C$中
$\begin {cases}AD = AG\\∠DAC=∠G AC\\AC = AC\end {cases}$
∴$\triangle ADC≌\triangle AG C(S AS)$
∴$∠ADC=∠AG C$
又$P A// Q B,$∴$∠ADC+∠BEC = 180°$
又$∠AG C+∠BG C = 180°$
∴$∠BEC=∠BG C$
又$BC$平分$∠Q BA,$∴$∠CBE=∠CBG$
在$\triangle BCE$和$\triangle BCG $中
$\begin {cases}∠BEC=∠BG C\\∠CBE=∠CBG\\BC = BC\end {cases}$
∴$\triangle BCE≌\triangle BCG(\mathrm {AAS}),$∴$BE = BG$
又$AG + BG = AB,$∴$AD + BE = AB$
$(3)$不成立,当点$D$在$AB$的上方,点$E$在$AB$的下方时,
$AD、$$BE$和$AB$之间的数量关系是$AD - BE = AB;$
当点$D$在$AB$的下方,点$E$在$AB$的上方时,
$AD、$$BE$和$AB$之间的数量关系是$BE - AD = AB$