解:$(1) $如图$①,$作点$B$关于河边所在直线的对称点$B',$连接$AB'$交河边于点$P,$则此时$P A + PB$的值最小
$(2) ① $如图$②,$作点$P $关于边$BC$所在直线的对称点$P',$连接$P'Q{交}BC$于点$R,$连接$PQ,$$PR$
此时$\triangle PQR $的周长最小,则点$R $即为所求
② 如图③,分别作$P,$$Q $两点关于射线$OB,$$OA$的对称点$C,$$D,$连接$CD$分别交$OA,$$OB$于$M,$$N$两点,
此时四边形$PQMN$的周长最小$. $则$M,$$N$两点即为所求
$(3) ① $如图$④,$根据轴对称的性质和''两点之间线段最短'',得以河流$l$为对称轴,
作点$A$关于河流$l$所在直线的对称点$A',$连接$A'B,$交河流$l$于点$M,$则点$M$即为所作
② 如图⑤,作法:$(\mathrm {I}) $过点$A$作$AE// l,$在射线$AE$上截取$AA' = a$
$(Ⅱ) $作点$B$关于河流$l$所在直线的对称点$B',$连接$A'B'$交河流$l$于点$N;$
$(Ⅲ)$在河流$l$上点$N$的左侧截取$MN = a,$交河流$l$于点$M,$则$M,$$N$两点即为所作