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解:​$(1) $​如图​$①,$​作点​$B$​关于河边所在直线的对称点​$B',$​连接​$AB'$​交河边于点​$P,$​则此时​$P A + PB$​的值最小
​$(2) ① $​如图​$②,$​作点​$P $​关于边​$BC$​所在直线的对称点​$P',$​连接​$P'Q{交}BC$​于点​$R,$​连接​$PQ,$​​$PR$​
此时​$\triangle PQR $​的周长最小,则点​$R $​即为所求
② 如图③,分别作​$P,$​​$Q $​两点关于射线​$OB,$​​$OA$​的对称点​$C,$​​$D,$​连接​$CD$​分别交​$OA,$​​$OB$​于​$M,$​​$N$​两点,
此时四边形​$PQMN$​的周长最小​$. $​则​$M,$​​$N$​两点即为所求
​$(3) ① $​如图​$④,$​根据轴对称的性质和''两点之间线段最短'',得以河流​$l$​为对称轴,
作点​$A$​关于河流​$l$​所在直线的对称点​$A',$​连接​$A'B,$​交河流​$l$​于点​$M,$​则点​$M$​即为所作
② 如图⑤,作法:​$(\mathrm {I}) $​过点​$A$​作​$AE// l,$​在射线​$AE$​上截取​$AA' = a$​
​$(Ⅱ) $​作点​$B$​关于河流​$l$​所在直线的对称点​$B',$​连接​$A'B'$​交河流​$l$​于点​$N;$​
​$(Ⅲ)$​在河流​$l$​上点​$N$​的左侧截取​$MN = a,$​交河流​$l$​于点​$M,$​则​$M,$​​$N$​两点即为所作