解:$(1)$∵$\sqrt {17}$可化为$ \sqrt {4^2+1}$
∴由近似公式得$\sqrt {17}= \sqrt {4^2+1}$
$≈4+\frac 1{2×4}=4+\frac 18=4.125,$
即$ \sqrt {17}$的近似值为$4.125$
$(2)$∵$n< \sqrt m<n+1,$且$m,$$n$为正整数
∴$n^2<m<(n+1)^2,$即$m $的所有可能取值
为$n^2+1,$$n^2+2,$···,$n^2+2n$
设$ \sqrt m $所有可能取值之和为$S$
则$S= \sqrt {n^2+1}+ \sqrt {n^2+2}+···+\sqrt {n^2+2n}$
由近似公式,得$S≈n+\frac 1{2n}+n+\frac 2{2n}+···+n+\frac {2n}{2n}$
$=n· 2n+\frac {1+2+···+2n}{2n}=2n^2+n+\frac 12$
即$ \sqrt m $所有可能取值之和的近似值为$2n^2+n+\frac 12$