解:$(1)$∵$m-1 + m-2 = 7$
∴$\vert a\vert +\vert a - 5\vert =7$
分类讨论如下:
$ ①$当$a<0$时,$-a - a + 5 = 7,$解得$a=-1$
∴点$P $的坐标为$(-1,$$-6)$
$ ②$当$0\leqslant a\leqslant 5$时,$a - a + 5 = 5\neq 7,$舍去;
$ ③$当$a>5$时,$a + a - 5 = 7,$解得$a = 6$
∴点$P $的坐标为$(6,$$1)$
综上,点$P $的坐标为$(-1,$$-6)$或$(6,$$1)$
$ (2)$∵点$P $在第四象限
∴$a>0,$$a - 5<0$
∴$m-1=\vert a - 5\vert =5 - a,$$m-2=\vert a\vert =a$
∵$2\ \mathrm {m}1+\mathrm {km}2 = 10$
∴$2(5 - a)+ka = 10,$即$(k - 2)a = 0$
∵$a>0,$∴$k - 2 = 0,$解得$k = 2$