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 解：（1）发动机的实际功率$P = 20\mathrm{kW}=2\times10^{4}\mathrm{W}，$小汽车的速度$v = 72\mathrm{km/h}=20\mathrm{m/s}，$由$P=\frac{W}{t}=\frac{Fs}{t}=Fv$得，小汽车受到的牵引力$F=\frac{P}{v}=\frac{2\times10^{4}\mathrm{W}}{20\mathrm{m/s}} = 1000\mathrm{N}，$小汽车在水平路面上匀速行驶，根据二力平衡条件可知，小汽车所受的阻力$f = F = 1000\mathrm{N}$

 （2）$20\mathrm{kg}$汽油完全燃烧放出的热量$Q_{放}=mq = 20\mathrm{kg}\times4.6\times10^{7}\mathrm{J}/\mathrm{kg}=9.2\times10^{8}\mathrm{J}，$由$\eta=\frac{W}{Q_{放}}\times100\%$得，小汽车发动机牵引力做的功$W=\eta Q_{放}=30\%\times9.2\times10^{8}\mathrm{J}=2.76\times10^{8}\mathrm{J}，$由$W = Fs$得，小汽车行驶的路程$s=\frac{W}{F}=\frac{2.76\times10^{8}\mathrm{J}}{1000\mathrm{N}}=2.76\times10^{5}\mathrm{m}$