解:
(1)物体上升的速度$v=\frac{h}{t}=\frac{3m}{6s}=0.5m/s$
(2)拉力端移动距离$s = h = 3m,$拉力做的总功$W_{总}=Fs = 330N×3m = 990J;$拉力做功功率即工人做功的功率$P=\frac{W_{总}}{t}=\frac{990J}{6s}=165W$
(3)物体重力$G = mg = 30kg×10N/kg = 300N,$克服物体重力做的有用功$W_{有用}=Gh = 300N×3m = 900J,$定滑轮的机械效率$\eta=\frac{W_{有用}}{W_{总}}\times100\%=\frac{900J}{990J}\times100\%\approx90.9\%$