解$: (1)$根据题意,得$[(-3)×2-(-4)]^2+5=(-6 + 4)^2+5=(-2)^2+5=4 + 5=9$
$ (2)A>B$
理由:根据题意,得$A = a^2×2+5=2a^2+5,$$B=(a - 5 + 5)^2-(-4)=a^2+4。$
$ $所以$A - B=(2a^2+5)-(a^2+4)=2a^2+5-a^2-4=a^2+1。$
$ $因为$a^2\geq 0,$所以$a^2+1>0。$
$ $所以$A - B>0,$即$A>B。$