解:$(2)$由题意,得点$B$在数轴上表示的数为$-8 + 6t,$
线段$CD$的中点在数轴上表示的数为$18 - 2t。$
由题意,得$-8 + 6t = 18 - 2t,$
$ $移项可得$6t + 2t = 18 + 8,$
$ $合并同类项得$8t = 26,$
$ $解得$t=\frac {13}{4}。$
$ $所以当$t = \frac {13}{4}$时,点$B$刚好与线段$CD$的中点重合。
$ (3)$点$B$在数轴上表示的数为$-8 + 6t,$
点$C$在数轴上表示的数为$16 - 2t。$
$ $由$BC$的长为$8$个单位长度,得$\vert (-8 + 6t)-(16 - 2t)\vert = 8,$
即$(-8 + 6t)-(16 - 2t)=8$或$(16 - 2t)-(-8 + 6t)=8。$
$ $当$(-8 + 6t)-(16 - 2t)=8$时,
$ -8 + 6t - 16 + 2t = 8,$
$ 8t - 24 = 8,$
$ 8t = 32,$
$ $解得$t = 4,$此时$-8 + 6t=-8 + 6×4 = 16。$
$ $当$(16 - 2t)-(-8 + 6t)=8$时,
$ 16 - 2t + 8 - 6t = 8,$
$ -8t + 24 = 8,$
$ -8t = -16,$
$ $解得$t = 2,$此时$-8 + 6t=-8 + 6×2 = 4。$
$ $所以此时点$B$在数轴上表示的数为$16$或$4。$