解:$(1)AC// EF。$
理由:因为$∠ADB = ∠BCE,$
所以$AD// CE。$
$ $所以$∠CAD = ∠ACE。$
$ $因为$∠CAD + ∠E = 180°,$
所以$∠ACE + ∠E = 180°。$
$ $所以$AC// EF。$
$ (2)$因为$∠ADB = ∠BCE,$$∠ADB = 78°,$
所以$∠BCE = 78°。$
$ $因为$CA$平分$∠BCE,$
所以$∠ACE = \frac {1}{2}∠BCE = 39°。$
$ $由$(1)$知,$∠CAD = ∠ACE,$
所以$∠CAD = 39°。$
$ $因为$EF\perp BA,$
所以$∠EFA = 90°。$
$ $由$(1)$知,$AC// EF,$
所以$∠BAC = ∠EFA = 90°。$
$ $所以$∠BAD = ∠BAC - ∠CAD = 90°-39°=51°。$