解:$(1)$因为$( + 5)+(-3)+( + 10)+(-8)+(-6)+( + 12)+(-10)=0(\text{cm}),$
所以蚂蚁最后回到了出发点$O。$
$ (2)$根据记录,蚂蚁与出发点$O$之间的距离分别为$5\ \mathrm {cm},$$2\ \mathrm {cm},$$12\ \mathrm {cm},$$4\ \mathrm {cm},$$2\ \mathrm {cm},$$10\ \mathrm {cm},$$0\ \mathrm {cm},$
所以蚂蚁与出发点$O$之间的最远距离是$12\ \mathrm {cm}。$
$ (3)\vert + 5\vert+\vert - 3\vert+\vert + 10\vert+\vert - 8\vert+\vert - 6\vert+\vert + 12\vert+\vert - 10\vert=54(\text{cm}),$
$54×1 = 54($颗$),$
所以蚂蚁一共可以得到$54$颗糖。