解:$(1)$设该店有客房$x$间,则房客有$(7x + 7)$人$. $
根据题意,得$9(x - 1)=7x + 7.$
解方程:
$ \begin {aligned}9x-9&=7x + 7\\9x - 7x&=7 + 9\\2x&=16\\x &=8\end {aligned}$
$ $此时$7x + 7 = 7×8 + 7 = 63($人$)$
答:该店有客房$8$间,房客有$63$人
$ (2)$若按实际房客人数订客房,每间客房住$4$人,
则$63$人至少需订客房$16$间,需付费$20×16 = 320($钱$);$
$ $若一次性订客房$18$间,则需付费$20×18×0.8 = 288($钱$).$
$ $因为$288<320,$所以若诗中“众客”再次一起入住,则他们选择一次性订客房$18$间更合算