解$:(1)$设$A$市与$B$市之间的路程是$x$千米。
根据题意,得$\frac {200x}{80}+20x + 900-(\frac {200x}{100}+15x + 2000)=1100。$
去括号得:$\frac {200x}{80}+20x + 900-\frac {200x}{100}-15x - 2000 = 1100。$
$ $通分$\frac {200x}{80}-\frac {200x}{100}+20x-15x=1100 + 2000 - 900。$
$ \frac {5x}{2}-2x + 5x=2200。$
$ \frac {5x - 4x+10x}{2}=2200。$
$ \frac {11x}{2}=2200。$
$ $系数化为$1$得$x = 400。$
答:$A$市与$B$市之间的路程是$400$千米。
$ (2)$选择汽车的总费用为$(\frac {s}{80}+3.1)×200 + 20s + 900=(22.5s + 1520)$元,
$ $选择火车的总费用为$(\frac {s}{100}+2)×200 + 15s + 2000=(17s + 2400)$元。
当两种运输方式的总费用相等时,由$22.5s + 1520 = 17s + 2400,$
$ $移项得$22.5s - 17s = 2400 - 1520,$
$ $合并同类项得$5.5s = 880,$
$ $系数化为$1$得$s = 160。$
$ $所以当$s>160$时,选择火车运输比较合算;当$s = 160$时,选择两种运输方式均可;
当$s<160$时,选择汽车运输比较合算。