解:设$ts $后,点$P,$$Q $之间的距离为$ 4\sqrt 2\ \mathrm {cm}$
则$AP=t\mathrm {cm},$$BP=(6-t)\mathrm {cm},$$BQ=2\ \mathrm {t}\mathrm {cm}$
∵$BC=3,$∴$0≤t≤1.5$
∵$∠B=90°,$∴$BP^2+BQ^2=QP^2$
∴$(6- t)^2+ (2\ \mathrm {t})^2= (4\sqrt 2)^2$
解得$t_{1}=0.4,$$t_{2}= 2($不合题意,舍去)
∴$t=0.4$
答:经过$0.4\ \mathrm {s} $后,$P,$$Q $之间的距离是$4\sqrt 2\ \mathrm {cm}。$