$ (1)$解:∵$\triangle ABC$是等边三角形
∴$∠ACB = 60°$
∵$CE = CD,$∴$∠E=∠CDE$
又∵$∠ACB=∠E + ∠CDE$
∴$∠E=\frac 12∠ACB=\frac 12×60°=30°$
$ (2)$证明:连接$BD$
∵$\triangle ABC$是等边三角形,$D$是$AC$的中点
∴$BD$平分$∠ABC,$$∠ABC = 60°$
∴$∠DBC = 30°$
$ $由$(1)$知$∠E = 30°,$∴$∠DBC=∠E$
∴$DB = DE。$
∵$DM\perp BC,$∴$M$是$BE$的中点