解:$(1)$当$a^2<b^2$时,不一定有$a<b$
例如$a = 1,$$b = -2,$$a^2 = 1<b^2 = 4,$但$a>b$
$(2)$当$a^3<b^3$时,一定有$a<b$
若$ a^3<0<b^3,$由立方根的定义,显然$ a<b$
若$ a^3,$$b^3 $同号,则$ a^3b^3>0,$那么$ (\mathrm {ab})^3>0,$从而$ ab>0$
∵$a^3<b^3,$∴$a^3-b^3<0$
∵$(a-b)(a^2+ab+b^2)=a^3-b^3,$$a^2+ab+b^2>0$
∴$a-b<0,$即$ a<b$