解:$(1)$甲车行驶的速度为$40\div 0.5 = 80(\mathrm {km/h})$
$(2)$乙车出发时,甲车已经行驶了$0.5\ \mathrm {h},$乙车速度为$120\ \mathrm {km/h}$
则乙车距离出发地的路程$s $关于时间$t $的函数表达式
为$s= 120(t - 0.5)=120\ \mathrm {t} - 60(t\geq 0.5)$
$(3)$甲车距离出发地的路程$s $关于时间$t $的函数表达式为$y=80t$
则$80t=120t-60,$解得$t= 1.5$
$1.5-0.5=1($小时$)$
答:乙车出发$1$小时可以追上甲车。