解:$(2)h_{1}=10 + t(0\leq t\leq 60),$$h_{2}=20+0.5\ \mathrm {t}(0\leq t\leq 60)$
$(3)$当$h_{1}-h_{2}=5$时,$(10 + t)-(20 + 0.5\ \mathrm {t})=5,$解得$t = 30;$
当$h_{2}-h_{1}=5$时,$(20 + 0.5\ \mathrm {t})-(10 + t)=5,$解得$t = 10$
∴当上升$10$分钟或$30$分钟时,两个气球的高度差为$5\ \mathrm {m}$