解:$(1)$方程$x + 5 = ax + b$的解为$x = 20$
$(2)$∵$y_{1}=x + 5$中$k = 1>0$
∴$y$随$x$的增大而增大
又∵$m>p,$∴$n>q$
$(3)$当$t<20$时,$y_{1}<y_{2};$
当$t = 20$时,$y_{1} = y_{2};$
当$t>20$时,$y_{1}>y_{2}$
小华的观点错误,不需要求出$y-2 = ax + b$的函数表达式,
根据图象交点及函数单调性即可比较大小