解:(1)根据质量守恒定律,参加反应的氧气质量为$23.2\,\text{g} - 20\,\text{g} = 3.2\,\text{g}。$
(2)设生成氧化铜的质量为$y。$
$2\text{Cu} + \text{O}_2 \xlongequal{\triangle} 2\text{CuO}$
32 160
3.2g y
$\frac{32}{160} = \frac{3.2\,\text{g}}{y}$
$y = \frac{160 \times 3.2\,\text{g}}{32} = 16\,\text{g}$
答:(1)参与反应的氧气的质量为3.2g;(2)生成氧化铜的质量为16g。