解:$(1)$过点$P {作}PG//AB$
∴$∠BEP=∠EPG=36°$
∵$AB//CD,$∴$GP//CD$
∴$∠FPG=180°-∠CFP=28°,$∴$∠EPF=∠EPG+∠FPG=64°$
$(2)∠PF_{C}=∠PEA+∠P,$理由:
如图$2,$过$P $点作$PN//AB,$则$PN//CD$
∴$∠PEA=∠NPE$
∵$∠FPN=∠NPE+∠FPE,$∴$∠FPN=∠PEA+∠FPE$
∵$PN//CD,$∴$∠FPN=∠PF C$
∴$∠PF C=∠PEA+∠FPE,$即$∠PF C=∠PEA+∠P$
$(3)$如图,过点$G {作}AB$的平行线$GH$
∵$GH//AB,$$AB//CD,$∴$GH//AB//CD$
∴$∠HGE=∠AEG,$$∠HGF=∠CFG$
又∵$∠PEA$的平分线和$∠PF C$的平分线交于点$G$
∴$∠HGE=∠AEG=\frac 12∠AEP,$$∠HGF=∠CFG=\frac 12∠CFP$
由$(1)$可知,$∠CFP=∠P+∠AEP$
∴$∠HGF=\frac 12(∠P+∠AEP)=\frac 12(α+∠AEP)$
∴$∠EGF=∠HGF-∠HGE=\frac 12(α+∠AEP)$
$=\frac 12α+\frac 12∠AEP-∠HGE=\frac 12α$