【解析】:
本题考察的是对单项式和多项式的系数、次数以及同类项的理解。
A选项:考察的是单项式的系数。单项式$-6\pi x^{2}y$的系数是数学常数部分,即$-6\pi$,而非-6,所以A选项错误。
B选项:考察的是单项式的次数。单项式$3^{2}xy^{2}$的次数是所有字母的指数之和,即$x$的指数1加上$y$的指数2,等于3,而非5,所以B选项错误。
C选项:考察的是同类项的概念。同类项是指次数完全相同的单项式。$5a^{2}b$与$-3ba^{2}$的字母部分都是$a^{2}b$,因此它们是同类项,所以C选项正确。
D选项:考察的是多项式的次数。多项式$-x^{3}y+xy-2$中,$-x^{3}y$的次数是4($x$的指数3加上$y$的指数1),这是多项式中次数最高的项,因此这是一个四次多项式,而非三次多项式,所以D选项错误。
【答案】:
C