【答案】:
D
【解析】:
A. 若$a = b$,等式两边同时减去$c$,得$a - c = b - c$,结论正确;
B. 因为$c^2 + 1 \geq 1 > 0$,若$a = b$,等式两边同时除以$c^2 + 1$,得$\frac{a}{c^2 + 1} = \frac{b}{c^2 + 1}$,结论正确;
C. 若$x = 2$,则$x^2 = 2^2 = 4$,$2x = 2×2 = 4$,所以$x^2 = 2x$,结论正确;
D. 若$ax = bx$,当$x = 0$时,无论$a$、$b$为何值,等式都成立,不能得出$a = b$,结论错误。
D