解:$(1)$设第一次购进甲种商品$x$件,则购进乙种商品$(\frac {1}{2}x+15)$件,
根据题意,得$22x+30(\frac {1}{2}x+15)=6000$,解得$x=150$,
则$\frac {1}{2}x+15=75+15=90$,$(29-22)×150+(40-30)×90=1950($元$).$
答:该超市将第一次购进的甲、乙两种商品全部卖完后一共可获得$1950$元利润$.$
$(2)$设第二次乙种商品是按原价打$y$折销售,
根据题意,得$(29-22)×150+(40×\frac y{10}-30)×90×3=1950+180$,解得$y=8.5.$
答:第二次乙商品是按原价打$8.5$折销售$.$