全程的中点即全程的$\frac{1}{2},$王叔叔2小时行了全程的$\frac{2}{5},$所以此时离两地中点的距离为:
$215\times\frac{1}{2} - 215\times\frac{2}{5}$
$=215\times\left(\frac{1}{2}-\frac{2}{5}\right)$
$=215\times\left(\frac{5}{10}-\frac{4}{10}\right)$
$=215\times\frac{1}{10}$
$=\frac{43}{2}$(千米)
答:此时离两地中点有$\frac{43}{2}$千米。