【答案】:
解:$(1)$设圆锥侧面展开图的圆心角为n°
依题意得,$\frac{n\pi ×40}{180}=2\pi ×10$
解得$,n=90$
∴圆锥侧面展开图的圆心角为90°,
侧面积$=\pi ×10×40=400\pi (\,\,cm^2)$
$\left( 2 \right) $如图所示$,$
由圆锥的侧面展开图可见,从点A爬到点B的最短路程为线段AB的长度.
在Rt△ABS中,∵$AS=A'S=40\,\,cm,$B为A'S的中点
∴$BS=\frac{1}{2}A'S=20\,\,cm$
∴$AB=\sqrt{40^2+20^2}=20\sqrt{5}\,\,cm$
∴它所走的最短路程为$20\sqrt{5}\,\,cm.$

【解析】:
(1)圆锥底面周长为$2\pi r = 2\pi×10 = 20\pi\ cm$,侧面展开图扇形弧长等于底面周长,设圆心角为$n^\circ$,由$\frac{n\pi×40}{180}=20\pi$,解得$n = 90$,侧面积为$\frac{1}{2}×20\pi×40 = 400\pi\ cm^2$。
(2)将圆锥侧面展开,扇形圆心角$90^\circ$,母线$SA = 40\ cm$,$B$为$SA$中点,所以$SB = 20\ cm$,展开后$A$点对应扇形弧的一个端点,$\angle ASA' = 90^\circ$($A'$为展开后$A$的对应点),则最短路程为$AB$,在$Rt\triangle ASB$中,$AB=\sqrt{SA^2 + SB^2}=\sqrt{40^2 + 20^2}=\sqrt{1600 + 400}=\sqrt{2000}=20\sqrt{5}\ cm$。