解:画出正方形ABCD,O是对角线的交点
因为$AB=BC=CD=AD=4\ \mathrm {cm} $
所以$AC=BD= 4\sqrt{2}\ \mathrm {cm} $
$OA=OB=OC=OD= 2\sqrt{2}\ \mathrm {cm} $
因为$ 2\sqrt{2}\gt 2,$$ 2\sqrt{2}\lt 4 $
所以当半径为$2\ \mathrm {cm}$时,A,B,C,
D到圆心O的距离为$ 2\sqrt{2}\ \mathrm {cm}$大
于半径,即正方形ABCD的顶点在圆外
当半径为$4\ \mathrm {cm}$时,A,B,C,D到
圆心O的距离为$ 2\sqrt{2}\ \mathrm {cm}$小于半径
即正方形ABCD的顶点在圆内.当半径为$2\sqrt{2}\ \mathrm {cm}$
时,A,B,C,D到圆心O的距离为$ 2\sqrt{2}\ \mathrm {cm}$等于
半径,即正方形ABCD的顶点在圆上.