设DE的长为$x\,cm$。
由折叠性质知,$BE = DE = x\,cm$。
因为四边形$ABCD$是长方形,所以$AB = 10\,cm$,$\angle A = 90°$,则$AE = AB - BE = (10 - x)\,cm$。
在$Rt\triangle ADE$中,$AD = 4\,cm$,由勾股定理得:
$AD^2 + AE^2 = DE^2$
即$4^2 + (10 - x)^2 = x^2$
展开得$16 + 100 - 20x + x^2 = x^2$
化简得$116 - 20x = 0$
解得$x = \frac{29}{5}$
答:$DE$的长为$\frac{29}{5}\,cm$。