$(1)$
解:$\triangle BDE$是等腰三角形。
因为$BD$平分$\angle ABC$,所以$\angle ABD=\angle DBC$(角平分线的定义)。
又因为$DE// AB$,所以$\angle ABD = \angle BDE$(两直线平行,内错角相等)。
所以$\angle DBC=\angle BDE$(等量代换)。
根据“等角对等边”,可得$BE = DE$,所以$\triangle BDE$是等腰三角形。
$(2)$
解:$\triangle AEC$是等腰三角形。
因为$AD$平分$\angle BAC$,所以$\angle BAD=\angle CAD$(角平分线的定义)。
又因为$EC// AD$,所以$\angle BAD=\angle E$(两直线平行,同位角相等),$\angle CAD=\angle ACE$(两直线平行,内错角相等)。
所以$\angle E=\angle ACE$(等量代换)。
根据“等角对等边”,可得$AE = AC$,所以$\triangle AEC$是等腰三角形。
$(3)$
解:$\triangle GEF$是等腰三角形。
因为$AD$平分$\angle BAC$,所以$\angle BAD=\angle CAD$(角平分线的定义)。
因为$GE// AD$,所以$\angle G=\angle CAD$(两直线平行,同位角相等),$\angle GFE=\angle BAD$(两直线平行,内错角相等)。
所以$\angle G=\angle GFE$(等量代换)。
根据“等角对等边”,可得$GE = FE$,所以$\triangle GEF$是等腰三角形。
综上,$(1)$中$\boldsymbol{\triangle BDE}$是等腰三角形;$(2)$中$\boldsymbol{\triangle AEC}$是等腰三角形;$(3)$中$\boldsymbol{\triangle GEF}$是等腰三角形。