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1. 首先确定坐标的定义：

平面直角坐标系中，点的坐标$(x,y)$，$x$是该点到$y$轴的距离（右正左负），$y$是该点到$x$轴的距离（上正下负）。

已知比例尺为$1:10000$，即图上$1cm$代表实际距离$10000cm = 100m$。

2. 然后确定各点坐标：

对于猴山：

观察图可知，猴山在$x$轴正方向距离原点（大门）$4cm$，$y$轴正方向距离原点$1cm$，根据坐标定义，猴山坐标为$(4,1)$。

对于百鸟园：

百鸟园在$x$轴正方向距离原点$3cm$，$y$轴正方向距离原点$3cm$，所以百鸟园坐标为$(3,3)$。

对于熊猫馆：

熊猫馆在$x$轴正方向距离原点$1cm$，$y$轴正方向距离原点$4cm$，则熊猫馆坐标为$(1,4)$。

对于驼峰：

驼峰在$x$轴正方向距离原点$4cm$，$y$轴负方向距离原点$1cm$，因此驼峰坐标为$(4, - 1)$。

所以猴山$(4,1)$、百鸟园$(3,3)$、熊猫馆$(1,4)$、驼峰$(4, - 1)$。