解: (1)“带线”L的顶点为$(m, m - 1),$设顶点坐标为$(x,y),$则$y=x - 1,$所以“路线”l的解析式为$y=x - 1;$
(2)①设“带线”L的顶点为$(x,2x + 4),$因为顶点在$y=x^2 + 4x + 1$上,所以$2x + 4 = x^2 + 4x + 1,$即$x^2 + 2x - 3=0,$解得$x_1=1,x_2=-3,$顶点为$(1,6)$或$(-3,-2)。$当顶点为$(1,6)$时,解析式为$y=\frac{1}{2}(x - 1)^2 + 6=\frac{1}{2}x^2 - x + \frac{13}{2};$当顶点为$(-3,-2)$时,解析式为$y=\frac{1}{2}(x + 3)^2 - 2=\frac{1}{2}x^2 + 3x + \frac{5}{2};$
②若“带线”L为$y=\frac{1}{2}x^2 - x + \frac{13}{2},$与路线l:y=2x + 4联立得$\frac{1}{2}x^2 - x + \frac{13}{2}=2x + 4,$解得$x=1$或$5,$Q(5,14)。设R(x,y),则点R到路线l的距离最大时,$x=3,$此时R(3,8);同理,若“带线”L为$y=\frac{1}{2}x^2 + 3x + \frac{5}{2},$可得R(-1,0)。综上,点R的坐标为(3,8)或(-1,0)