解:$ (1)$由题意,得
$y=(200-x)(60+4×\frac {x}{10})=-0.4x²+20x+12000.$
∵$200-x≥180,$
∴$x≤20.$
∴$0<x≤20.$
∴$y$与$x$之间的函数表达式为$y=-0.4x²+20x+12000,$自变量$x$的取值范围是$0<x≤20 $
$(2)$根据题意,得$-0.4x²+20x+12000=12160,$
即$x²-50x+400=0,$解得$x₁=40($不合题意,舍去),$x₂=10.$
∴这天售出了$60+4×\frac {10}{10}=64($辆$)$轮椅