解: 根据题意,得$AD=BC=6\,\text{cm},$$CD=AB=3\,\text{cm},$
$∠D=∠MAN=90^\circ 。$
设运动时间为$t\,\text{s},$则$MA=t\,\text{cm},$$NA=(6-2t)\,\text{cm}。$
分两种情况讨论:
$① $当$\triangle ACD\backsim \triangle MNA$时,$\frac {AD}{MA}=\frac {CD}{NA},$
∴$\frac {6}{t}=\frac {3}{6-2t},$解得$t=2.4。$
$② $当$\triangle ACD\backsim \triangle NMA$时,$\frac {AD}{NA}=\frac {CD}{MA},$
∴$\frac {6}{6-2t}=\frac {3}{t},$解得$t=1.5。$
综上所述,当运动时间为$2.4\,\text{s}$或$1.5\,\text{s}$时,以$A、$$M、$$N$为顶点的三角形
与$\triangle ACD$相似。