解:$(2) 1000×\frac {32 + 20}{100}=520($人$)。$
答:估计成绩超过$ 3 $分的学生人数为$ 520$
$(3) $答案不唯一:①在样本中,$3 $分出现的次数最多,
∴样本的众数为$ 3 $分。它的实际意义为本次抽样中,得$ 3 $分的学生人数最多。
$②$样本容量为$ 100,$中位数为分数从高到低$($或从低到高$)$排列的第$ 50 $个和第$ 51 $个成绩
的平均数,
∴样本的中位数为$\frac {4 + 4}{2}=4($分$)。$
它的实际意义为本次抽样中,至少有一半学生的成绩不低于$ 4 $分