证明:$(1) $∵$ O $为$ AD $的中点,∴$ AO = DO. $
∵$ $四边形$ ABCD $是平行四边形,
∴$ AB // CD. $∴$ ∠BAO = ∠EDO. $
又 ∵$ ∠AOB = ∠DOE,$
∴$ △AOB ≌ △DOE. $
∴$ AB = DE. $又$ $∵$ AB // DE,$
∴$ $四边形$ ABDE $是平行四边形$. $
∵$ ∠BDC = 90°,$
∴$ ∠BDE = 90°. $
∴$ $四边形$ ABDE $是矩形
$(2) $如图,过点$ O $作$ OF ⊥ DE $于点$ F. $
∵$ $四边形$ ABDE $是矩形,
∴$ DE = AB = 4,$$OD = \frac {1}{2}AD,$
$OB = OE = \frac {1}{2}BE,$$AD = BE. $
∴$ OD = OE. $∵$ OF ⊥ DE,$
∴$ DF = EF = \frac {1}{2}DE = 2. $
∴$ OF $为$ △BDE $的中位线$. $
∴$ OF = \frac {1}{2}BD = 3. $
∵$ $四边形$ ABCD $是平行四边形,
∴$ CD = AB = 4. $
∴$ CF = CD + DF = 6. $在$ Rt△OCF $中,
由勾股定理,
得$ OC = \sqrt {CF^2 + OF^2}$
$ = \sqrt {6^2 + 3²} =3\sqrt {5}$