解:$(1)$如图所示
$(2)$连接$AC,$$BD。$
∵$E,$$F $是$AB,$$BC$的中点
∴$EF $是$△ABC$的中位线
∴$EF//AC,$$EF=\frac {1}{2}AC$
同理可得:$HG//AC,$$HG=\frac {1}{2}AC,$$EH//BD$
∴$EF//HG,$$EF=HG$
∴四边形$EFGH$是平行四边形
∵$AD=AB,$$CD=CB$
∴$AC⊥BD$
∵$EF//AC,$$EH//BD$
∴$EF⊥EH$
∴四边形$EFGH$是矩形
$(3)①$∵$AC=EC,$$AF=EF$
∴$AD=DE,$$AE⊥CF$
∵$CD=DF$
∴准菱形$ACEF $是平行四边形
∵$AE⊥CF,$$DF=CD$
∴$EF=EC$
∴准菱形$ACEF $是菱形
$②2\sqrt {3}$