解:$(1)$这一天的最高气温是$31℃,$$14:00$时达到最高气温。
$(2)$这一天的最低气温是$22℃,$$4:00$时达到最低气温。
$(3)$估计这一天$7$时、$11$时、$15$时和$19$时的气温分别为$24℃,$$28.5℃,$$30.5℃,$
$28.5℃。$
$(4)0$时到$4$时,气温下降至$22℃,$$4$时到$14$时,气温上升到$31℃,$$14$时到$24$时,
气温下降至$26℃。$