解:设骑车学生的速度为$x$ $\mathrm {km/h}$,则汽车速度为$2x$ $\mathrm {km/h}$
$\frac {10}{x}-\frac {10}{2x}=\frac {20}{60}$
$\frac {10}{x}-\frac {5}{x}=\frac {1}{3}$
$\frac {5}{x}=\frac {1}{3}$
$x = 15$
经检验,$x = 15$是原方程的解
答:骑车学生的速度为$15$ $\mathrm {km/h}$。