解:$(1)①$如图, ∵$AB=6,$$BC=2,$
∴$AC=AB−BC=6−2=4. $
∵$∆ACD$是等边三角形,
∴$∠A=60°.$
∵$CF $为边$AD$上的高,
∴$AF=DF=\frac 12\ \mathrm {A}D=\frac 12\ \mathrm {A}C=2 $
②∵$∆ACD$和$∆BCE$是等边三角形,$BC=2,$
∴$∠DAC=∠BCE=60°,$$CE=2,$
∴$AD//CE. $
∵$DF=2,$
∴$CE=DF. $
∴四边形$CEDF $是平行四边形$. $
∵$CF $为$AD$边上的高,
∴$∠CF_{D}=90°. $
∴四边形$CEDF $是矩形
$ (2)$如图,点$M$即为所求$ $
$(3)$∵$∆ACD$和$∆BCE$是等边三角形,
∴$∠DAB=∠ECB=∠ACD=∠B=60°,$
∴$DG//CE,$$EG//CD. $
∴四边形$CDGE$是平行四边形,
∴$CM=\frac 12CG,$$DM=\frac 12DE. $
当$CM$最小时,$CG_{最小},$
当且仅当$G C⊥AB$时,$ CG_{最小}. $
∵$∠A=∠B=60°,$
∴$∆ABG $是等边三角形,$CG⊥AB. $
∴$AG=AB=6,$$AC=BC=\frac 12\ \mathrm {A}B=3. $
∴$AD=BE=DG=EG=3. $
∴$DE=\frac 12\ \mathrm {A}B=3. $
∴$DM=\frac 12÷DE=\frac 32 $