$ (1) $证明:∵四边形$ABCD$为平行四边形,
∴$AD=BC,$$AD// BC,$即$DE// BF.$
∵$E,$$F $分别为边$AD,$$BC$的中点,
∴$DE=\frac {1}{2}AD,$$BF=\frac {1}{2}BC,$
∴$DE=BF,$
∴四边形$BFDE$为平行四边形$.$
$ (2) $证明:由$(1)$得$AD=BC,$$AD// BC,$四边形$BFDE$为平行四边形,
∴$∠ EAG=∠ FCH,$$∠ AEF=∠ CFE,$$BE// DF,$
∴$∠ BEF=∠ DFE,$
∴$∠ AEF-∠ BEF=∠ CFE-∠ DFE,$即$∠ AEG=∠ CFH.$
∵$E,$$F $分别为边$AD,$$BC$的中点,
∴$AE=\frac {1}{2}AD,$$CF=\frac {1}{2}BC,$
∴$AE=CF.$
$ $在$△ AEG $和$△ CFH$中,
$ \begin {cases}∠ EAG=∠ FCH, \\AE=CF, \\∠ AEG=∠ CFH,\end {cases}$
∴$△ AEG≌△ CFH(\mathrm {ASA}),$
∴$AG=CH.$