解:$(1) $由题意得,$CE=BF=1.5m,$$BC=2m,$$DE=0.5m,$
∴$CD=CE-DE=1.5-0.5=1m,$
$ $设$AD=AB=xm,$则$AC=(x-1)m,$
$ $在$Rt△ ABC$中,$∠ ACB=90°,$
由勾股定理:$BC^2+AC^2=AB^2,$
即$2^2+(x-1)^2=x^2,$
$ 4+x^2-2x+1=x^2,$
$ 5-2x=0,$
解得$x=2.5,$
答:绳索$AD$的长是$2.5m.$
$ (2) $在$Rt△ ABC$中,
$AC=\sqrt {AB^2-BC^2}=\sqrt {2.5^2-1.5^2}=2m,$
∴$CD=AD-AC=2.5-2=0.5m,$
∴$BF=CD+DE=0.5+0.5=1m,$
答:秋千踏板离地面的垂直高度$BF $为$1m.$