解:
A. 步骤(1)可省略,通过步骤(2)和(4)质量差求量筒中液体质量,A错误。
B. 烧杯和剩余液体质量:$50\,\mathrm{g}+20\,\mathrm{g}+20\,\mathrm{g}+3\,\mathrm{g}=93\,\mathrm{g}$,B错误。
C. 量筒中液体质量:$142\,\mathrm{g}-93\,\mathrm{g}=49\,\mathrm{g}$,C错误。
D. 量筒中液体体积$V=60\,\mathrm{mL}=60\,\mathrm{cm}^3$,密度$\rho=\frac{m}{V}=\frac{49\,\mathrm{g}}{60\,\mathrm{cm}^3}\approx0.82\,\mathrm{g/cm}^3\approx0.8×10^3\,\mathrm{kg/m}^3$,D正确。
答案:D