解:
(1) 空瓶的质量$m_{\mathrm{瓶}}=10\ \mathrm{g}+5\ \mathrm{g}+1\ \mathrm{g}=16\ \mathrm{g},$
装满水后总质量$m_{\mathrm{总}}=200\ \mathrm{g}+10\ \mathrm{g}+5\ \mathrm{g}+1\ \mathrm{g}=216\ \mathrm{g},$
水的质量$m_{\mathrm{水}}=m_{\mathrm{总}}-m_{\mathrm{瓶}}=216\ \mathrm{g}-16\ \mathrm{g}=200\ \mathrm{g},$
由$\rho=\frac{m}{V}$得饮料瓶的实际容积
$V=V_{\mathrm{水}}=\frac{m_{\mathrm{水}}}{\rho_{\mathrm{水}}}=\frac{200\ \mathrm{g}}{1\ \mathrm{g/cm}^3}=200\ \mathrm{cm}^3$
(2) 倒掉一半后水的质量$m_{\mathrm{水}}'=\frac{1}{2}m_{\mathrm{水}}=100\ \mathrm{g},$
结成冰的质量$m_{\mathrm{冰}}=m_{\mathrm{水}}'=100\ \mathrm{g},$
由$\rho=\frac{m}{V}$得冰的体积$V_{\mathrm{冰}}=\frac{m_{\mathrm{冰}}}{\rho_{\mathrm{冰}}}=\frac{100\ \mathrm{g}}{0.9\ \mathrm{g/cm}^3}\approx111.1\ \mathrm{cm}^3$
(3) 设剩余水的质量为$m,$则冰的质量为$m,$
冰的体积$V_{\mathrm{冰}}'=\frac{m}{\rho_{\mathrm{冰}}}=200\ \mathrm{cm}^3,$
解得$m=\rho_{\mathrm{冰}}V_{\mathrm{冰}}'=0.9\ \mathrm{g/cm}^3×200\ \mathrm{cm}^3=180\ \mathrm{g},$
需倒掉水的质量$\Delta m=m_{\mathrm{水}}-m=200\ \mathrm{g}-180\ \mathrm{g}=20\ \mathrm{g}$