解:
$ (1) $设购买一个篮球需$x$元,购买一个足球需$y$元$.$
根据题意列方程组:
$ \begin {cases}x - y = 50 \\10x + 15y = 3000\end {cases}$
$ $由第一个方程得$x=y+50,$代入第二个方程:
$ 10(y+50)+15y=3000,$
$ 10y+500+15y=3000,$
$ 25y=2500,$
$ $解得$y=100,$
则$x=150.$
答:购买一个篮球需$150$元,一个足球需$100$元$.$
$ (2) ① $设购买$a$个篮球,则购买$(10-a)$个足球$.$
根据题意列不等式:
$ 0.9×150a + 0.85×100(10-a)≤1050,$
$ 135a+85(10-a)≤1050,$
$ 135a+850-85a≤1050,$
$ 50a≤200,$
$ a≤4.$
答:最多可购买$4$个篮球$.$
$ ② $设购买$b$个篮球,则购买$(10-b)$个足球$.$
根据题意列不等式:
$ b≥4(10-b),$
$ b≥40-4b,$
$ 5b≥40,$
$ b≥8.$
∵$b$为整数,且$b<10,$
∴$b=8$或$9.$
$ $当$b=8$时,总费用为$0.9×150×8+0.85×100×2=1250$元;
$ $当$b=9$时,总费用为$0.9×150×9+0.85×100×1=1300$元$.$
∵$1250<1300,$
∴购买$8$个篮球、$2$个足球的费用最少$.$