解:$(2)$如答图$①,$连接$GH$交$AC$于点$O,$易知$GH=BC=8\ \mathrm {cm}。$
$ $在矩形$ABCD$中,$∠ B=90°,$$AB=6\ \mathrm {cm},$$BC=8\ \mathrm {cm},$
∴$AC=10\ \mathrm {cm}。$
∵以$E,G,F,H$为顶点的四边形是矩形,
∴$EF=GH=8\ \mathrm {cm}。$
∴$10-4t=8$或$4t-10=8,$
$ $解得$t=\frac {1}{2}$或$t=\frac {9}{2}。$
∴在$ (1)$的条件下,当$t $为$\frac {1}{2}$或$\frac {9}{2}$时,以$E,G,F,H$为顶点的四边形是矩形。
$ (3)$如答图$②,$取$AC$的中点$O,$过点$O$作$GH⊥ AC$交$BC$于点$G,$交$AD$于点$H,$
连接$AG,$此时四边形$EGFH$为菱形。
$ $设$BG=x,$则由$GH$垂直平分$AC,$得$AG=CG=8-x。$
$ $在$Rt△ ABG_{中},$由勾股定理,得$AB^2+BG^2=AG^2,$
∴$6^2+x^2=(8-x)^2。$
∴$x=\frac {7}{4}。$
∴$2t=6+\frac {7}{4}。$
$ $解得$t=\frac {31}{8}。$
∴当$t $为$\frac {31}{8}$时,以$E,G,F,H$为顶点的四边形是菱形。