证明:$(1)$在正方形$ABCD$中,$AD=AB=BC=CD=9,$
$∠ D=∠ B=∠ BCD=90°。$
∵将$△ ABE$沿$AE$对折至$△ AGE,$
∴$AB=AG,$$BE=GE,$$∠ B=∠ AGE=90°。$
∴$AD=AG,$$∠ D=∠ AGF=90°。$
又∵$AF=AF,$
∴$Rt△ AGF≌Rt△ ADF(\mathrm {HL})。$
$ (2)$由$(1)$可知$EG=BE=3,$$CE=6。$
$ $设$DF=x,$则$GF=x,$$EF=x+3,$$CF=9-x。$
$ $在$Rt△ CEF_{中},$$CE^2+CF^2=EF^2,$
∴$6^2+(9-x)^2=(x+3)^2,$
解得$x=\frac {9}{2}。$
∴$EF=3+\frac {9}{2}=\frac {15}{2}。$