证明:$(1)$如答图,连接$AC,BD$交于点$O,AC$交$FG $于点$N,BD$交$HG $
于点$M.$
∵$AB//CD,AD//BC,$
∴四边形$ABCD$是平行四边形$.$
∵四边形$EFGH$是矩形,
∴$∠HGF=90°.$
∵$H,G_{分别是}AD,DC$的中点,
∴$HG//AC,HG=\frac {1}{2}AC,$
∴$∠HGF=∠GNC,$
∴$∠GNC=90°.$
∵$G,F_{分别是}DC,BC$的中点,
∴$GF//BD,GF=\frac {1}{2}BD,$
∴$∠GNC=∠MOC=90°,$
∴$BD⊥AC,$
∴平行四边形$ABCD$是菱形$.$
$ (2)$∵矩形$EFGH$的周长为$22,$
∴$HG+FG=11,$
∴$AC+BD=22.$
∵$\frac {1}{2}AC· BD=10,$
∴$AC·BD=20.$
∵$(AC+BD)^2=AC^2+2AC· BD+BD^2,$
∴$AC^2+BD^2=444,$
∴$\frac {1}{4}AC^2+\frac {1}{4}BD^2=111,$
∴$AO^2+BO^2=111,$
∴$AB^2=AO^2+BO^2=111,$
∴$AB=\sqrt {111}.$