解:$(2)$结论$:$四边形$BGEF $是菱形$. $
理由如下:∵四边形$ABCD$是正方形$, $
∴$∠BAD=∠ABC=90°,AC⊥BD.$
由折叠可知$, ∠AEF=∠ABF=90°,BF=EF,$
∴$∠AEF+ ∠BOC=180°,$
∴$EF//BG.$
∵四边形$ABCD$是正方形$,$
∴$∠BAC=45°,$
由折叠可知,∠BAF=∠CAF= $\frac {1}{2}$∠BAC=22.5°,
∴$∠AFB=∠AGD=67.5°. $
∵$∠BGF=∠AGD,$
∴$∠AFB=∠BGF,$
∴$BG= BF.$
∵$BF=EF,$
∴$BG=BF=EF,$
∴平行四边形$ BGEF $是菱形$. $
$(3)$如图$,$过点$N$作$NK⊥AB$于点$ K,$交$ AF $于点$ I,$
则$∠AKN=∠NKM=90°,$
∵四边形$ABCD$是正方形$,$
∴$∠BAD= ∠ADC=90°,AD=AB,$
∴四边形$ ADNK$为矩形$,$
∴$KN=AD=AB.$
由折叠,可知$MN⊥AF.$
∴$∠BAF+∠AIK= ∠KNM+∠FIN=90°$
∵$∠AIK=∠FIN,$
∴$∠BAF= ∠KNM.$
在$△ABF $和$△NKM$中:
$\begin {cases}{∠BAF=∠KNM} \\{AB=NK} \\{∠ABF=∠NKM}\end {cases}$
∴$△ABF≌△NKM(\mathrm {ASA})$
∴$AF=MN. $
∵$AB=1,$
∴$BD=\sqrt {AB²+AD²}=\sqrt {2} $
∵$∠GAD=∠BAD−∠BAF=90°−22.5°=67.5°. $
∵$∠AGD=67.5°,$
∴$∠AGD=∠GAD, $
∴$DG=AD=1,$
∴$BG=BD−DG=\sqrt {2}−1,$
∴$BF= BG=\sqrt {2}−1.$
在$Rt△ABF_{中},$由勾股定理$,$
得$AF²= AB²+BF²=1+(\sqrt {2}-1)²$
∴$MN²=AF²=4−2\sqrt {2}$