解:$(2)$过$D$作$DE⊥BC$交$BC$于$E$
∵$△ACD$是等边三角形
∴$∠ACD=60°$
由∵$AC⊥BC$
∴$∠DCE=∠ACB-∠ACD=90°-60°=30°$
∴在$Rt△CDE$中,$DE=\frac {1}{2}DE$
$CE=\sqrt {CD²-DE²}=\sqrt {4²-2²}=2\sqrt {3}$
∴$BE=BC-CE=3\sqrt {3}-2\sqrt {3}=\sqrt {3}$
∴在$Rt△BDE$中,
$BD=\sqrt {DE²+BE²}=\sqrt {2²+(\sqrt {3})²}=\sqrt {7}$