解:$(1)$∵$△ABC$为直角三角形,
$CD$是斜边$AB$上的高
∴$∠ACB=∠ADC=90°$
∵$∠A=∠A$
∴$△ABC∽△ACD$
∵$∠ACB=∠CDB=90°,$$∠B=∠C$
∴$△ABC∽△CBD$
∴$△ABC∽△CBD∽△ACD$
$(3)BC$是$BD$和$AB$的比例中项,
$CD$是$AD$和$BD$的比例中项,理由如下:
∵$△ABC∽△CBD$
∴$\frac {AB}{BC}=\frac {BC}{BD}$
∴$BC$是$BD$和$AB$的比例中项
∵$△CBD∽△ACD$
∴$\frac {BD}{CD}=\frac {CD}{AD}$
∴$CD$是$AD$和$BD$的比例中项